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钻杆运动轨迹测量

作者:沈嘉彬 王金怡 叶开 谢奇勋 李青

关键词: 三维姿态; 运动轨迹; 矿山钻探;

摘要:我国对矿产资源的需求量日益增加,而煤矿等矿产储量却趋于枯竭,使开采深度越来越深,开采难度越来越大。而钻杆深入地下后,其三维姿态便不可知,前进方向更是不能确定,这给矿山开采带来了巨大的困难与危险。本文以钻杆为研究对象,开发了一套钻杆运动轨迹测量系统。利用三维姿态传感器获取钻杆钻入地下后的姿态信息,并由无线模块发送至计算机处理,可实时显示钻杆三维姿态与运动轨迹,结合数据库存储,为矿山钻探施工提供了便利。 


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