- · 以信息化提升服务效能 努力打造高效应用平台 全省“网上科协”推广使用培训班召开[12/09]
- · 省女科技工作者协会一届六次理事会召开[12/09]
- · 多学科专家跨界交流 共探技术与艺术交融 全省科技工作者国际合作交流会活动举行[12/09]
- · 会地合作开启新篇章 中国药学会和浙江省科协签订全面战略合作协议[12/08]
- · 浙江再获批2家中国科协海智计划工作基地[12/08]
- · 2020年农函大助力乡村振兴培训交流会在金华举行[12/07]
- · 浙江省5个工作团队及5名个人受表彰 2020年全国“明星车队”、“明星科普工作者”评选揭晓[12/07]
- · 肩负新使命 迈向新征程 省中医药学会召开第七次会员代表大会[12/03]
一、作者及内容
1、本刊面向海内外所有学者。
2、主要刊登数学、物理、化学、生物化学、地球科学、工业科学、工业技术、土木建筑、电子电信、计算机技术、环境科学、医药卫生、农林牧渔、等学科的理论研究和应用技术研究方面的科研论文、 ...
1、本刊面向海内外所有学者。
2、主要刊登数学、物理、化学、生物化学、地球科学、工业科学、工业技术、土木建筑、电子电信、计算机技术、环境科学、医药卫生、农林牧渔、等学科的理论研究和应用技术研究方面的科研论文、 ...
三阶高通滤波时刻鉴别法
作者:周国清 黄伟 周祥 陈金龙 魏建东
关键词: 激光雷达; 时刻鉴别; 三阶高通滤波; 漂移误差;
摘要:针对脉冲激光雷达回波信号处理中传统时刻鉴别法误差大的问题,提出三阶高通滤波时刻鉴别法。该方法利用三阶高通电路对激光回波信号进行微分操作,使回波信号到达时刻定时点在时域上向回波信号上升沿起始点逼近。仿真结果表明,在1∶5000的动态范围内,三阶高通滤波法能有效将脉宽为2~10 ns回波信号的时刻鉴别误差压缩在35 ps内,最小误差达28.542 ps。相较于传统一阶高通滤波法,该方法使时刻鉴别精度提高了48.105%,利用微分电路特性来动态反映不同滤波阶数情况下的定时误差,为高精度时刻鉴别电路的设计和实现提供直接参考。
上一篇:隧洞移动机器人里程计激光雷达融合定位
下一篇:地铁车站深基坑周边建筑物沉降规律研究