投稿须知
  一、作者及内容
  1、本刊面向海内外所有学者。
  2、主要刊登数学、物理、化学、生物化学、地球科学、工业科学、工业技术、土木建筑、电子电信、计算机技术、环境科学、医药卫生、农林牧渔、等学科的理论研究和应用技术研究方面的科研论文、 ...

三阶高通滤波时刻鉴别法

作者:周国清 黄伟 周祥 陈金龙 魏建东

关键词: 激光雷达; 时刻鉴别; 三阶高通滤波; 漂移误差;

摘要:针对脉冲激光雷达回波信号处理中传统时刻鉴别法误差大的问题,提出三阶高通滤波时刻鉴别法。该方法利用三阶高通电路对激光回波信号进行微分操作,使回波信号到达时刻定时点在时域上向回波信号上升沿起始点逼近。仿真结果表明,在1∶5000的动态范围内,三阶高通滤波法能有效将脉宽为2~10 ns回波信号的时刻鉴别误差压缩在35 ps内,最小误差达28.542 ps。相较于传统一阶高通滤波法,该方法使时刻鉴别精度提高了48.105%,利用微分电路特性来动态反映不同滤波阶数情况下的定时误差,为高精度时刻鉴别电路的设计和实现提供直接参考。 


上一篇:隧洞移动机器人里程计激光雷达融合定位
下一篇:地铁车站深基坑周边建筑物沉降规律研究

科技通报编辑部版权所有
杭州地址:浙江省杭州西湖文化广场浙江省科技馆6楼 邮编:310014